詳細信息:
概述:
本款直流無刷電機驅動器適用于功率為300VA及以下三相直流無刷電機本產品設計采用先進的DSP控制技術,具有大扭矩,低噪聲,低振動,快速啟停等特性。除具備PID電流及速度閉環(huán)控制,過壓,欠壓,過流,過溫等多重保護功能外,還配備有RS232通訊控制功能(選配),客戶可根據本產品所提供的RS232通訊協議自主設計上位控制器進行馬達控制。
電氣參數:
參數 | Min | Rated | Max | Unit |
電機霍爾角度 | 120°/240° | |||
直流電源輸入電壓 | 18 | 48 | 50 | V |
驅動電流輸出 | 0 | 15 | 35 | A |
適用電機轉速 | 0 | 20000 | rpm | |
霍爾信號電壓 | 4.5 | 5 | 5.5 | V |
霍爾信號電流 | 20 | mA | ||
外接電位器 | 10K | Ω |
接線定義:
標示 | 定義 |
DC+/DC- | 直流電源接入 (DC24V~DC48V)正負極不要接反 |
U,V,W | 電機引線 (粗線接 U,V,W) |
Hu,Hv,Hw | 霍爾信號線 (細線接Hu, Hv, Hw) |
REF+ | 霍爾電源正極 (給電機霍爾供電+5V) |
REF- | 霍爾電源負極- ( 霍爾地線接在此端口) |
VCC | 外部電位器電源端口 (不可給外部其它電路供電,只能做電位器供電使用) |
SV | 外部電位器接線端(詳見速度調節(jié)說明) |
COM | 公共端口(低電平) |
F/R | 方向:懸空或高電平正轉,低電平反轉 |
EN | 使能: 高電平/停止 低電平/運行 |
BRK | 快速剎車: 高電平/停止 低電平/運行 |
SPEED | 速度信號輸出端口 |
ALARM | 報警信號輸出端口 |
標準接線圖:
速度調節(jié)方式(詳見說明書):
A.可使用驅動器自帶的內置電位器進行電機轉速調節(jié)
B.可使用外部接入的電位器進行電機轉速調節(jié)
C.可使用外部0~5V模擬電壓輸入進行電機轉速調節(jié)
D.可使用外部0~10V模擬電壓輸入進行電機轉速調節(jié)
E.可使用外部PWM輸入進行電機轉速調節(jié): 脈沖占空比10%-90%, 速度線性調節(jié).脈沖頻率: 1K—10KHZ,脈沖幅值: 5V(內部電位器RV關閉)
OP/CL短接 (用戶設定):
PID閉環(huán)控制-電機快速響應
OP/CL斷開 (出廠設定):
無PID閉環(huán)控制-電機普通響應
接線注意事項:
注意電機UVW三相的接線順序以及霍爾信號線的UVW及電源線的接線順序
功率設定:
注: 為防止電機長時間超功率運行從而
損壞電機,請按照上圖所示數值結合所
配電機功率進行正確設定。當負載發(fā)生
較大變化并導致電機實際運行功率超過
設定值時,驅動器將進入自動保護模式
外觀尺寸圖:
驅動器指示燈狀態(tài)說明:
指示燈 | 綠燈常亮 | 電源指示燈 |
紅燈常亮 | 電機過流 Hall輸入錯誤 | |
紅燈閃爍 | 堵轉保護,過溫保護,過壓保護 |
備注:使用具有RS232通訊端口的ICAN BLDP-01控制面板對電機參數進行設定時(選配),詳見BLDP-01說明書